机器人全自动铜管拉力试验机

功能总述

        机器人全自动铜管拉力试验机主要由电子万能试验机、液压平推对夹夹具、油源、视频引伸计、上料机器人、试样架、打点塞芯 装置、称重测长装置和电气控制系统等组成,主要用于铜管批量拉伸性能指标的自动测量,可自动 测量铜管试样抗拉强度、屈服强度、延伸率等。人工送样过来后先对其进行定长切割(铜管精切 机),硬态管需要进行打点塞芯,然后使用外部称重测长装置进行测量将相应的尺寸数据输入到 系统,并由系统分配好相应的库位。试验前工作准备完成后,有序地将试样摆放在试样架上,然后 即可开始试验。上料机械手会有序地夹持试样先进行称重测长,然后将试样送至液压平推对夹夹 具,由夹具夹紧试样开始试验,试验的过程中,视频引伸计会自动跟踪试样的变形。试验结束后, 机器人会根据试验数据合格与否将试样分别抓到相应的回收小车内。


满足标准

  GB/T 2611 《欧洲杯压球》

 JJG 139 《欧洲杯压球》 

GB/T 228.1 《欧洲杯压球》

  ASTM B819 《欧洲杯压球》

  JIS Z 2241《压球app》 

ISO 6892.1《欧洲杯压球》 

ASTM E8/E8M《压球app》 


技术参数:

项目型号TSE105D-AR

主机

最大试验力

100kN

测力范围

0.4%-100%FS

准确度等级

0.5级

试验力示值相对误差

±0.5%

试验力分辨力

1/1000000FS

力控速率调节范围

0.005~5%FS/S

力控速率相对误差

设定值的±1%以内

过载保护

120%

变形测量范围

0.2%~100%FS

位移分辨力

0.0389µm

有效试验宽度600mm
最大有效拉伸空间1150mm

横梁速度调节范围

0.005~1000mm/min无级设定

横梁速度相对误差

速率<0.01 mm/min时,设定值的±1.0%以内;

速率≥0.01 mm/min时,设定值的±0.5%以内;

恒力、恒位移控制范围

0.5%~100%FS/s

视频引伸计

视野范围

300mm

精度


0.5级

分辨率


0.1µm

采样频率


100Hz

标记线

自动标记

液压平推夹具

夹持方式

液压平推

最大夹持力

100kN

夹片硬度HRC58~62

试样架

最大试样数量

60

试样架列数

4

单列试样架试样数量

15

试样长度

260~350mm

废样回收小车

废样回收小车数量

2

单个回收小车可回收数量

60
机器人

机器人种类

六自由度机器人

负载

10kg

最大工作半径

1450mm

重复定位精度

0.05mm

电源AC 220V±10%,50Hz,2kW
主机外形尺寸1150x800x2350mm
主机重量约1200kg